期货市场是金融市场中的一种重要形式，是为了满足各类投资者对于风险管理和投机需求而设立的。期货市场的结构主要包括交易所、期货公司、期货经纪商和投资者等组成部分。

交易所是期货市场的核心机构，是期货合约的交易场所。交易所的主要职责是提供交易平台、制定交易规则、监管市场交易行为等。在中国，主要的期货交易所有上海期货交易所、大连商品交易所和郑州商品交易所。

期货公司是指注册在交易所从事期货交易的机构，其主要职责是为投资者提供期货交易服务。期货公司通过与交易所签订会员协议，可以在交易所上进行期货交易。投资者可以通过期货公司开立期货账户，进行期货交易。

期货经纪商是指在期货市场上为投资者提供期货交易服务的中介机构。期货经纪商通过与期货公司合作，为投资者提供期货交易的下单、结算、风险管理等服务。投资者可以通过期货经纪商进行期货交易，享受专业的交易服务。

投资者是期货市场的参与者，包括个人投资者、机构投资者等。投资者通过期货交易来实现风险管理、投机获利等目的。投资者可以根据自身的投资需求和风险偏好选择适合自己的期货产品和交易策略，在期货市场中进行交易。

期货市场的结构是由交易所、期货公司、期货经纪商和投资者等组成的多层次体系。这些机构和个人在期货市场中各司其职，共同构成了一个完整的期货市场生态系统。通过这样的结构，期货市场能够有效地为投资者提供交易机会，实现风险管理和投机需求，促进市场价格的发现和资源配置的有效性。