随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。作为智能驾驶技术的重要组成部分，智能驾驶概念股备受投资者关注。那么，在智能驾驶概念股中，哪些公司是龙头呢？

首先，我们需要了解智能驾驶概念股的基本定义。智能驾驶概念股是指那些在智能驾驶技术研发、应用方面具有较强实力和前景的上市公司。这些公司涉及智能传感器、自动驾驶控制、车联网等领域，是未来汽车产业中的重要参与者。

根据市场表现和技术实力，智能驾驶概念股中的龙头公司主要包括以下几个：

1. 百度（BIDU）

百度是中国最大的搜索引擎之一，也是智能驾驶领域的领军企业。百度自动驾驶平台（Apollo）是全球领先的自动驾驶技术平台之一，涵盖了从传感器、感知、规划到控制等多个领域。2017年，百度获得了中国第一张自动驾驶路测，是中国自动驾驶领域的开路先锋。

2. 特斯拉（TSLA）

特斯拉是一家美国的电动汽车制造商，也是自动驾驶领域的领军企业之一。特斯拉的自动驾驶系统（Autopilot）可以实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等多种功能，已经在全球范围内得到广泛应用。此外，特斯拉正在研发更先进、更完备的自动驾驶系统，预计未来将成为智能驾驶领域的领军企业。

3. 蔚来汽车（NIO）

蔚来汽车是一家中国的新能源汽车制造商，也是智能驾驶领域的重要参与者之一。蔚来自动驾驶系统（NIO Pilot）可以实现自适应巡航、车道保持、自动泊车等多种功能，已经在蔚来旗下的ES6和ES8车型上得到应用。此外，蔚来还在不断研发更先进、更智能的自动驾驶系统，未来有望成为智能驾驶领域的龙头企业。

4. 英伟达（NVDA）

英伟达是一家美国的芯片设计公司，也是智能驾驶领域的重要供应商之一。英伟达的Drive 平台是全球领先的自动驾驶计算平台之一，可以实现高精度的传感器数据处理和自动驾驶决策。此外，英伟达还在不断研发更先进、更高效的自动驾驶芯片，未来有望成为智能驾驶领域的龙头企业。

总之，智能驾驶概念股中的龙头公司具有较强的市场表现和技术实力，是未来汽车产业中的重要参与者。投资者可以根据自己的投资策略和风险偏好，选择适合自己的概念股进行投资。